Esens wurde im Mittelalter als Handels- und Marktort auf dem sturmflutsicheren Geestrand unweit der Küste gegründet. Als die Stadt von feindlichen Truppen belagert wurde, hielt sich zufällig ein fahrender Musikant mit seinem Tanzbären in der Stadt auf. Diesem Bären gelang die Flucht aus seinem Käfig und er kletterte auf die Stadtmauer. Dort warf er mit Steinen um sich.
Als die Feinde den Bären erblickten, ergriffen sie die Flucht und die Stadt war gerettet. Aus Dankbarkeit macht die Esenser den Bären zum Wappentier.
